Özellikle Türkiye'de de yeni kit of parts'tan dolayı yaygınlaşmaya başlayan Can üzerinden motor kontrolü PWM'in aksine motor sürücüleri birbirine seri bağlayarak daha düzenlenebilir bir elektronik devresinin kurulmasına yardımcı olmuştur.
Ayrıca FRC'nin Türkiye'de yaygınlaşmasından beri Talon SR gibi dönemin efsane motor sürücülerine de tanık olduğumuz PWM motor sürücüleri de kurulum itibariyle kolay olması çoğu FRC takımını tatmin etmiştir.
Avantaj ve dezavantajlarına gelecek olursak;
Can kullanmanın avantajları:
1-Düzenli bir elektronik
2-Öğrencileri daha gelişmiş bir programlama öğrenmeye teşvik eder.
3-Daha kullanışlı ve daha gelişmiş bir motor sürücü kullanımı sunar.
4-Problem tespitini ve sorunun çözülmesini daha kolay hale getirir.
5- Motor sürücüleri "Phonix tuner" sayesinde numaralandırmak çok daha kolay olacaktır.
Can kullanmanın dezavantajları:
1-Devre seri bağlandığından ötürü devredeki herhangi bir kopukluk devrenin tümünde sıkıntı çıkmasına neden olur.
2-Birbirinden farklı kablolama yöntemleri olduğundan dolayı hangi kablolama yönteminin sizin için daha uygun olacağını belirlemek zor olabilir.
3-Daha iyi bir seviyede programlama bilgisi gerektirir.
4-Motor sürücüleri kullanmak için sürekli yazılım güncellemelerini yapmak gerekir.
PWM kullanmanın avantajları:
1-Programlama açısından basittir.
2-İki farklı motor sürücüye tek kablodan aynı komutu verebiliyoruz. 3-Kablolama açısından tek bir yol olduğu için Roborio üzerinden bağlantıların kontrol edilmesi yeterli olacaktır.4-Yeni başlayan takımlar için devre kurmayı hem eğlenceli hem de kolay hale getirir.PWM kullanmanın dezavantajları:1-Artık çoğu sitede (Andymark , Cross the Road Electronics , Vex pro ,vb.) bu tür motor sürücüler artık bulunmuyor. Bu sebepten dolayı takımlar kendi aralarında iletişime geçmek zorunda kalır.2-Programlamayı yeni öğrenmeye başlayanları basitliğinden ötürü gelişmeye teşvik etmez.3-Motor sürücülerin tanımlanması için Roborio üzerinden kabloların takibi yapılmalıdır.Sonuç olarak , çoğu takım zorunlu olarak ellerindeki motor sürücülerle devrelerini kurmak zorunda kalırlar fakat ekonomik açıdan rahat olan takımların önünde iki tane yol olur bir tanesi gelişmesi zor ama basit olan bir sistem izlemek mi ? Yoksa kendilerini daha iyi geliştirebilecekleri ve daha kompleks bir sistem kurup ama öte yandan da daha zorlayıcı ve sık kontrol gerektiren bir sistem kurmak mı ? Bu takımların kendi içlerinde değerlendirmeleri ve kendileri için doğru yolu bulmaları gerektiren bir konu.Umarım yazım açıklayıcı olmuştur fakat ben sizin de yorumlarınızı bekliyorum... :)
.png)
Özellikle Türkiye'de de yeni kit of parts'tan dolayı yaygınlaşmaya başlayan Can üzerinden motor kontrolü PWM'in aksine motor sürücüleri birbirine seri bağlayarak daha düzenlenebilir bir elektronik devresinin kurulmasına yardımcı olmuştur.
Ayrıca FRC'nin Türkiye'de yaygınlaşmasından beri Talon SR gibi dönemin efsane motor sürücülerine de tanık olduğumuz PWM motor sürücüleri de kurulum itibariyle kolay olması çoğu FRC takımını tatmin etmiştir.
Avantaj ve dezavantajlarına gelecek olursak;
Can kullanmanın avantajları:
1-Düzenli bir elektronik
2-Öğrencileri daha gelişmiş bir programlama öğrenmeye teşvik eder.
3-Daha kullanışlı ve daha gelişmiş bir motor sürücü kullanımı sunar.
4-Problem tespitini ve sorunun çözülmesini daha kolay hale getirir.
5- Motor sürücüleri "Phonix tuner" sayesinde numaralandırmak çok daha kolay olacaktır.
Can kullanmanın dezavantajları:
1-Devre seri bağlandığından ötürü devredeki herhangi bir kopukluk devrenin tümünde sıkıntı çıkmasına neden olur.
2-Birbirinden farklı kablolama yöntemleri olduğundan dolayı hangi kablolama yönteminin sizin için daha uygun olacağını belirlemek zor olabilir.
3-Daha iyi bir seviyede programlama bilgisi gerektirir.
4-Motor sürücüleri kullanmak için sürekli yazılım güncellemelerini yapmak gerekir.
PWM kullanmanın avantajları:
1-Programlama açısından basittir.
2-İki farklı motor sürücüye tek kablodan aynı komutu verebiliyoruz. 3-Kablolama açısından tek bir yol olduğu için Roborio üzerinden bağlantıların kontrol edilmesi yeterli olacaktır. 4-Yeni başlayan takımlar için devre kurmayı hem eğlenceli hem de kolay hale getirir. PWM kullanmanın dezavantajları: 1-Artık çoğu sitede (Andymark , Cross the Road Electronics , Vex pro ,vb.) bu tür motor sürücüler artık bulunmuyor. Bu sebepten dolayı takımlar kendi aralarında iletişime geçmek zorunda kalır. 2-Programlamayı yeni öğrenmeye başlayanları basitliğinden ötürü gelişmeye teşvik etmez. 3-Motor sürücülerin tanımlanması için Roborio üzerinden kabloların takibi yapılmalıdır. Sonuç olarak , çoğu takım zorunlu olarak ellerindeki motor sürücülerle devrelerini kurmak zorunda kalırlar fakat ekonomik açıdan rahat olan takımların önünde iki tane yol olur bir tanesi gelişmesi zor ama basit olan bir sistem izlemek mi ? Yoksa kendilerini daha iyi geliştirebilecekleri ve daha kompleks bir sistem kurup ama öte yandan da daha zorlayıcı ve sık kontrol gerektiren bir sistem kurmak mı ? Bu takımların kendi içlerinde değerlendirmeleri ve kendileri için doğru yolu bulmaları gerektiren bir konu. Umarım yazım açıklayıcı olmuştur fakat ben sizin de yorumlarınızı bekliyorum... :)