Bazı takımlar 6 mini cimi bazıları ise 4 cim motoru tercih eder. Aslında bu tercihler takımların stratejilerine göre değişkenlik gösterir. İki sistemin de farklı avantajları vardır.

Teknik açıdan mini cim motorlar daha avantajlıdır. Robotunuzda 6 mini cim kullanırsanız motorlar arasında ısıyı dağıtırsınız. 6 mini cim, 4 cime göre daha az ısınır.

Ve maçlar sırasında robotunuz sürüş açısından daha dayanıklı olur. Aynı zamanda mini cim motorlar, cim motorlara göre daha çabuk hızlanırlar ve kısa sürede maksimum hızlarına ulaşırlar. Tabi bu değerler yarıştığınız sahaya göre değişkenlik gösterebilir. Kısa mesafelerde hızlı hareketlere ihtiyacınız varsa mini cim motorlar ihtiyacınız olan motorlardır fakat sahanın içinde uzun mesafe kat edecekseniz mini cimlerin size sağlayacağı tek avantaj geç ısınmaları olur ve cim motorların oldukça dayanıklı motorlar olduğunu varsayarsak bu çok büyük bir fark yaratmaz. Mini cim motorlar FRC turnuvaları için özel olarak tasarlanmıştır içlerinde bilyalı rulmanlar bulundururlar ve bu durum mini cim motorların, cim motorlara göre daha verimli olmasını sağlar. Birçok avantajı olduğu gibi mini cimlerin dezavantajları da vardır. 6 mini cim akünüzden daha fazla akım çekmenize sebep olur ve b