Bazı takımlar 6 mini cimi bazıları ise 4 cim motoru tercih eder. Aslında bu tercihler takımların stratejilerine göre değişkenlik gösterir. İki sistemin de farklı avantajları vardır.
Teknik açıdan mini cim motorlar daha avantajlıdır. Robotunuzda 6 mini cim kullanırsanız motorlar arasında ısıyı dağıtırsınız. 6 mini cim, 4 cime göre daha az ısınır.
Ve maçlar sırasında robotunuz sürüş açısından daha dayanıklı olur. Aynı zamanda mini cim motorlar, cim motorlara göre daha çabuk hızlanırlar ve kısa sürede maksimum hızlarına ulaşırlar. Tabi bu değerler yarıştığınız sahaya göre değişkenlik gösterebilir. Kısa mesafelerde hızlı hareketlere ihtiyacınız varsa mini cim motorlar ihtiyacınız olan motorlardır fakat sahanın içinde uzun mesafe kat edecekseniz mini cimlerin size sağlayacağı tek avantaj geç ısınmaları olur ve cim motorların oldukça dayanıklı motorlar olduğunu varsayarsak bu çok büyük bir fark yaratmaz. Mini cim motorlar FRC turnuvaları için özel olarak tasarlanmıştır içlerinde bilyalı rulmanlar bulundururlar ve bu durum mini cim motorların, cim motorlara göre daha verimli olmasını sağlar. Birçok avantajı olduğu gibi mini cimlerin dezavantajları da vardır. 6 mini cim akünüzden daha fazla akım çekmenize sebep olur ve bu bazı durumlarda size sıkıntı yaratabilir.
Özellikle Türkiye şartlarını düşünecek olursak mini cim motorlara ulaşmak oldukça zordur. Her sene kit of parts setlerinin içinden 2 adet cim ve 1 adet mini cim çıkması bu durumun en büyük etkenlerinden biridir. Aynı zamanda 6 mini cim kullanma durumunda robotunuza ekstradan 2 tane daha motor sürücü eklemiş olursunuz ve bu da sizlere ekstra maliyet olarak yansır. Ekstra iki motor aynı zamanda ekstra yer de demektir. 4 cim için yapacağınız dişli aktarım, 6 cime oranla hacim açısından daha az yer kaplar ve robotunuzda diğer sistemleri yerleştirmek için avantaj sağlar. Sonuç olarak iki sistemin de farklı avantajları ve dezavantajları vardır. Saha koşullarına, yeterli malzemeye, ve takım ekonomisine göre hangi sistemi tercih edeceğiniz değişkenlik gösterebilir. Bütün durumları göz önünde bulundurarak bir tasarım yapmanız sizin için daha faydalı olacaktır. Umarız sizlere yararlı bilgiler verebilmişizdir. Sizlerin de fikirlerinizi bekliyoruz...
.png)
Bazı takımlar 6 mini cimi bazıları ise 4 cim motoru tercih eder. Aslında bu tercihler takımların stratejilerine göre değişkenlik gösterir. İki sistemin de farklı avantajları vardır.
Teknik açıdan mini cim motorlar daha avantajlıdır. Robotunuzda 6 mini cim kullanırsanız motorlar arasında ısıyı dağıtırsınız. 6 mini cim, 4 cime göre daha az ısınır.
Ve maçlar sırasında robotunuz sürüş açısından daha dayanıklı olur. Aynı zamanda mini cim motorlar, cim motorlara göre daha çabuk hızlanırlar ve kısa sürede maksimum hızlarına ulaşırlar. Tabi bu değerler yarıştığınız sahaya göre değişkenlik gösterebilir. Kısa mesafelerde hızlı hareketlere ihtiyacınız varsa mini cim motorlar ihtiyacınız olan motorlardır fakat sahanın içinde uzun mesafe kat edecekseniz mini cimlerin size sağlayacağı tek avantaj geç ısınmaları olur ve cim motorların oldukça dayanıklı motorlar olduğunu varsayarsak bu çok büyük bir fark yaratmaz. Mini cim motorlar FRC turnuvaları için özel olarak tasarlanmıştır içlerinde bilyalı rulmanlar bulundururlar ve bu durum mini cim motorların, cim motorlara göre daha verimli olmasını sağlar. Birçok avantajı olduğu gibi mini cimlerin dezavantajları da vardır. 6 mini cim akünüzden daha fazla akım çekmenize sebep olur ve bu bazı durumlarda size sıkıntı yaratabilir.
Özellikle Türkiye şartlarını düşünecek olursak mini cim motorlara ulaşmak oldukça zordur. Her sene kit of parts setlerinin içinden 2 adet cim ve 1 adet mini cim çıkması bu durumun en büyük etkenlerinden biridir. Aynı zamanda 6 mini cim kullanma durumunda robotunuza ekstradan 2 tane daha motor sürücü eklemiş olursunuz ve bu da sizlere ekstra maliyet olarak yansır. Ekstra iki motor aynı zamanda ekstra yer de demektir. 4 cim için yapacağınız dişli aktarım, 6 cime oranla hacim açısından daha az yer kaplar ve robotunuzda diğer sistemleri yerleştirmek için avantaj sağlar. Sonuç olarak iki sistemin de farklı avantajları ve dezavantajları vardır. Saha koşullarına, yeterli malzemeye, ve takım ekonomisine göre hangi sistemi tercih edeceğiniz değişkenlik gösterebilir. Bütün durumları göz önünde bulundurarak bir tasarım yapmanız sizin için daha faydalı olacaktır. Umarız sizlere yararlı bilgiler verebilmişizdir. Sizlerin de fikirlerinizi bekliyoruz...